変分原理
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第１部 第一変分問題
１ラグランジアンとハミルトニアン
２汎関数と変分原理
３オイラー-ラグランジュの方程式
４多変数関数のEL-方程式
５ハミルトン方程式
６正準変換
７恒等変換・無限小変換
８可動端変分問題
９可動端変分問題の応用
10ハミルトンヤコビの偏微分方程式
