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Appendix1 ベクトル場 |
| f-denshi.com 最終更新日:03/05/14 |
[0] 物理,工学などへの応用的を考えると,ベクトル場が位置の関数:A (r) として与えられるケースがもっとも一般的です。具体的には,重力やクーロン力などに使われる
などがあります。もちろん,これは,線形写像(r ⇒ F (r)) とはなっていません。しかし,ある条件のもとでは局所的に線形写像とみなすことが可能で,
A (r)=Ar +B 0 ; B 0 は定数ベクトル
として取り扱うことができます。ここではその背景について述べます。
[1] C1写像Φ:(u,v) ⇒ (x,y) において十分小さな領域を取り出して考えるならば,初等解析学の教えるところによると,この写像の定義域,値域の微分量は近似的にヤコビ行列を用いた線形写像で,
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Δx |
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= |
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xu(u0,A0)) |
xv(u0,v0) |
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Δu |
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・・・・・[*] |
| Δy |
yu(u0,A0) |
yv(u0,v0) |
Δv |
と結び付いていることを思い出しましょう。 復習は ⇒ 実数解析入門 11章[#]
このヤコビ行列を J(Φ)a,b と書くことにします。
[2] ここの「 ベクトル解析 」で使っている記号に改めて,u→x,v→y,および,x→A1,y→A2 と書き直しましょう。
すると,C1写像:(x,y)⇒(A1,A2) および,A =A (A1(r),A2(r))=Φ(r) となり,局所的に成り立つ関係[*] は
または,
ΔA AΔr ⇔ A −A 0 = A(r −r0)
⇔ A =Ar +(A 0−A r0)
となります。ただし,
| r = |
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x |
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| y |
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| ,r0= |
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x0 |
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,Δr = |
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x−x0 |
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| y0 |
y−y0 |
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| ,A = |
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A1 |
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| A2 |
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| ,A0= |
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A01 |
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| A02 |
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および,A はヤコビ行列[#]で,
| A = |
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∂A1 |
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| ∂x |
x=x0,y=y0 |
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∂A1 |
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| ∂y |
x=x0,y=y0 |
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= |
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∂A1 |
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| ∂x |
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∂A1 |
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| ∂y |
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| ≡ |
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A1x |
A1y |
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| A2x |
A2y |
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∂A2 |
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| ∂x |
x=x0,y=y0 |
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∂A2 |
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| ∂y |
x=x0,y=y0 |
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∂A2 |
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| ∂x |
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∂A2 |
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| ∂y |
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というのが記号の意味です。 (↑ A2x とは A2 のxに関する偏微分という意味です。)
[3] 結局,C1写像: Φ(r )=A (r)は,局所的には,線形写像
| A (r)=Ar +B 0 ; B 0 は定数ベクトル |
で近似できます。 ( 記号だけの問題ですが,A0−Ar0 ⇒ B 0 と改めています。)
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